2013中國機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽于10月18日至20日在合肥舉行。安徽理工大學(xué)代表隊(duì)獲得了機(jī)器人救援仿真第一名、機(jī)器人搬運(yùn)光電組一等獎(jiǎng)的優(yōu)異成績(jī)。
據(jù)了解，2013中國機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽包括RoboCup足球機(jī)器人比賽、RoboCup家庭組機(jī)器人比賽、機(jī)器人搬運(yùn)比賽、RoboCup仿真救援等12個(gè)大項(xiàng)、118個(gè)子項(xiàng)目，是中國最具影響力、最權(quán)威的機(jī)器人技術(shù)大賽、學(xué)術(shù)大會(huì)和博覽盛會(huì)，同時(shí)也是RoboCup機(jī)器人世界杯賽全球五大機(jī)器人賽事之一。參加本屆機(jī)器人大賽的隊(duì)伍遍布各省市區(qū)，其中包括清華大學(xué)、北京大學(xué)、國防科技大學(xué)、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)、浙江大學(xué)、南京郵電大學(xué)等181所高校共2041支隊(duì)伍參加了本屆的比賽。
安徽理工大學(xué)組成的Aust-Sky和Aust-fly兩個(gè)代表隊(duì)，分別參加了機(jī)器人救援仿真組和機(jī)器人搬運(yùn)組兩項(xiàng)賽事。同學(xué)們努力進(jìn)取，最終兩組隊(duì)員都取得了好成績(jī)。其中，機(jī)器人仿真救援組與浙江大學(xué)、南京郵電大學(xué)在復(fù)賽中競(jìng)爭(zhēng)激烈，在最后關(guān)鍵時(shí)刻戰(zhàn)勝了對(duì)手，奪得了仿真救援組比賽的冠軍。
據(jù)悉，機(jī)器人救援仿真是一個(gè)通過模擬現(xiàn)實(shí)生活中的城市災(zāi)難場(chǎng)景，用機(jī)器人進(jìn)行救援的仿真系統(tǒng)。如在地震發(fā)生時(shí)的仿真模擬環(huán)境中房屋、建筑物等都倒塌了，道路、軌道和其他一些公共交通設(shè)施都被毀壞了，消防車要通過的道路和停車的空曠地都被倒塌的房屋碎片擋住了等場(chǎng)景。在2013新的比賽地圖上更是添加了余震、加油站等，使得仿真系統(tǒng)更為接近實(shí)際，并且也大大增加了救援的難度。機(jī)器人救援仿真是和應(yīng)用領(lǐng)域結(jié)合十分密切的新興工程，其主要目的是使救援智能體進(jìn)行有效的分工協(xié)作，完成營救市民和滅火的任務(wù)，以最大限度地減小災(zāi)難帶來的損失，進(jìn)而在災(zāi)難救援這個(gè)重大的社會(huì)問題上促進(jìn)研究和發(fā)展。
（記者 陸士宇）
